Radar Level Gauge for Sewage Treatment And Ships IP68 Water Resistance Net Weight 0.6kg

Kanalizasyon Arıtma ve Gemiler için Radar Seviye Göstergesi IP68 Suya Dayanıklılık Net Ağırlık 0.6kg

1.Giriş

1.1 Ürüne Genel Bakış

KWL801B-RS485 radar seviye sensörü, seviye ölçüm cihazları için ulusal standart DB50/T 826-2017'de belirtilen standart spesifikasyonlara uygundur. Ana bileşeni tamamen yalıtılmış IP68 su yalıtımıyla tasarlanmıştır.

Ürünün maksimum ölçüm aralığı 40 metreye kadar uzanırken minimum kör nokta 6 cm'den azdır.

Daha yüksek frekansı ve daha geniş bant genişliği nedeniyle üstün doğruluk elde eder. Ayrıca ürün, kurulum için sabit bir braket içerir.

1.2 Algılama ilkesi

Radar seviye sensörü, zaman alanı yansıması (TDR) prensibine dayanmaktadır. Elektromanyetik darbe, kablo veya prob boyunca ışık hızıyla yayılır. Ölçülen ortamın yüzeyiyle karşılaştığında, radar seviye ölçerin darbesinin bir kısmı, aynı yol boyunca darbe vericisine bir yankı dönüşü oluşturacak şekilde yansıtılır ve verici ile ölçülen ortamın yüzeyi arasındaki mesafe In'dir. darbenin yayılma süresiyle doğru orantılıdır, dolayısıyla seviyenin yüksekliği hesaplanır.

2.Özellik

• Kendi geliştirdiği CMOS milimetre dalga RF çipine dayanmaktadır
• Daha kompakt RF mimarisi
• Daha yüksek sinyal-gürültü oranı
• Daha küçük ölü bölge
• 5GHz çalışma bant genişliği
• Daha yüksek ölçüm çözünürlüğü ve ölçüm doğruluğu
• Kurulum ortamındaki parazitlerden daha az etki
• Kurulumu daha uygun ve
• Entegre düz antenin modern tasarımı

3.Teknik Özellikler

4. Kablolama Talimatları

5.Boyut

6.Kurulum talimatları

6.1 benkurulumdan önce kontrol

(1) Sensörü ambalaj kutusundan çıkarın, ambalaj listesini kullanım kılavuzuna göre dikkatlice kontrol edin ve ekipman aksesuarlarının eksiksiz olup olmadığını kontrol edin.

(2) Ürün kullanım kılavuzunu ve ürün sertifikasını dikkatlice okuyun.

(3) Cihazın görünümünde herhangi bir hasar olup olmadığını, özellikle de ana ünitenin sağlam olup olmadığını kontrol edin ve ana ünitenin devrilmemesi için düzgün bir şekilde yerleştirmeye dikkat edin.

6.2Radarseviye sensörü kurulumu

6.2.1Kurulumdan önce kontrol edin

Lütfen sensörü kurmadan önce aşağıdaki şekilde kontrol edin:

Kurulum sahasında ortamın üzerinde ağaç veya başka kalıntı olup olmadığı.

Montaj braketinin yatay olarak takılıp takılmadığı.

Montaj braketi yatay olarak monte edilemediğinde, sensörün yatay konumda olduğundan emin olmak için braketi sensör yüzeyindeki eğime göre ayarlamanız gerekir.

6.2.2 Kurulum

(1) Sensörün ortam yüzeyine dik olduğundan emin olun.

(2) Verici ışının girişim nesnelerini ışınlamasından ve yanlış yankılar oluşturmasından kaçının.

Tipik çalışma koşulları için aşağıdakilere bakın:

Üst ipliğin montajı Alt ipliğin montajı

Radar seviye ölçerin ortam yüzeyine dik olarak monte edildiğinden emin olun.

Eğim, alınan sinyal genliğini zayıflatacak ve normal menzili etkileyecektir.

Dikkat:

Kurulum sırasında titremeyi önlemek için sensörü sabit tutmaya çalışın ve çevreyi mümkün olduğunca açık tutun.

1. Sensörün (antenin) ön yüzünün ölçüm ortamına dik olmasını sağlamak için sensör ile ortam yüzeyi arasındaki mesafe 30 cm'den yüksektir.

2. Sensör ile tankın kenarı, havuzun kenarı, nehir barajının kenarı ve havuzun kenarı arasındaki mesafe 0,5 metreden fazladır;

3. Modülü kurmak için küçük dalgalanmalarla su yüzeyinin konumunu seçin (su enjeksiyon portuna, çıkışa ve büyük dalgalanmalara sahip diğer su yüzeyine monte etmemeye çalışın, su yüzeyi dalgalanması ne kadar büyük olursa, ölçüm doğruluğu o kadar kötü olur)

​7.MODBUS-RTU iletişim protokolü

7.1 MODBUS protokolü

1. İletişim protokolü donanım arayüzü parametreleri

Sensör seri port iletişimini kullanır ve varsayılan parametreler aşağıdaki gibidir:

Çerçeveler arasındaki zaman aşımı 50 ms.

2. İletişim protokolü formatı

Su seviyesi göstergesi, Modbus RTU iletişim protokolünü kullanarak harici olarak iletişim kurar. Her tam veri çerçevesi şunları içerir: adres alanı, İşlev Kodu, veriler ve sağlama toplamı. Sağlama toplamı, düşük bayt yüksek bayttan önce gelecek şekilde veri çerçevesinin CRC16 kontrol verileridir. Sensörün varsayılan fabrika adresi 0x7F'dir.

İstek komut formatı ve radar yanıt veri formatı aşağıdaki şekilde açıklanmaktadır:

(1) Sorgu parametresi formatı: İşlev Kodu 0x03

Rica etmek:

Cevap vermek:

N: kayıt sayıları

(2) Sorgu parametresi formatı: İşlev Kodu 0x04

Rica etmek:

Cevap vermek:

N: kayıt sayıları

(3) Parametre formatını ayarlayın: Fonksiyon Kodu 0x10

Rica etmek:

Cevap vermek:

N: kayıt sayıları

3. Kayıt Adresi Özet Tablosu

Not: Bazı parametrelerin Kayıt Adresi ve veri türü, ana bilgisayar yazılımı tarafından değiştirilebilir. Kayıt Adresini veya veri tipini değiştirdikten sonra, karşılık gelen Modbus işlem talimatları da buna göre değişecektir, örneğin: Boş yüksekliği okumak için varsayılan talimat 0x 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E'dir. Boş yükseklik kaydı 00 01 olarak değiştirilirse, boş yüksekliği okuma talimatı 0x 7F 04 00 01 00 02 2A 15 olarak değiştirilir.

4. İletişim protokolü komut açıklaması

Not:

A. Varsayılan Cihaz Adresi 0x7F'dir;

B. Verilerdeki kayan noktalı veri, IEEE754 ikili kayan noktalı aritmetik standardını benimser; ilkinde düşük 16 bit (CDAB);

C. Aşağıdaki örnekte her parametreye karşılık gelen Kayıt Adresi varsayılan adrestir. Eğer kaydın adresi ana bilgisayar tarafından değiştirilirse, Modbus işlem talimatındaki Kayıt Adresi buna göre değiştirilmelidir;

D. Aşağıdaki örnekte, her parametrenin veri tanımı (veri türü/birimi), varsayılan yapılandırmaya göre ayrıştırılır. Veri tanımı (veri türü/birimi) ana bilgisayar aracılığıyla değiştirilirse, veri okuma ve ayrıştırma buna göre değiştirilmelidir;

7.2 Veri sorgulama talimatı: Fonksiyon Kodu 0x04

7.2.1 Ölçüm sonuçlarının sorgulanması - seviye (örn. kurulum yüksekliği - hava yüksekliği)

Komut isteği:

Yanıt verileri:

Veri tanımı: Varsayılan veri türü float(little16) veridir, varsayılan birim metredir (m), veri uzunluğu 4 bayttır ve en düşük 16 bit ilk sıradadır.

Hata kodu:

① Kurulum yüksekliği ayarlanmadığında seviye hesaplanamaz ve çıkış 0xFC FC FC FC ;

② Ölçüm sonuçları aralığı aştığında çıkış 0xFF FF FF FF;

③ Sensör kör alanda olduğunda, çıkış 0xFE FE FE FE;

④ Sensör yankı enerjisi yetersiz olduğunda, çıkış 0xFD FD FD FD;

Örnek 1:

Talep: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Cevap: 7F 04 04 00 00 41 30 55 C7

0x 00 00 41 30 veri kısmı kayan nokta verisine, yani 11,00 m'ye dönüştürülür.

Örnek 2:

Talep: 7F 04 0A 0B 00 02 09 CF

Cevap: 7F 04 04 FC FC FC FC D4 A2

Veri bölümünde 0x FC FC FC FC, montaj yüksekliğinin ayarlanmadığını (seviye hesaplanamıyor) belirten bir hata kodudur.

7.2.2Sorgu ölçüm sonuçları - hava yüksekliği

Komut isteği:

Yanıt verileri:

Veri tanımı: Varsayılan veri türü float(little16) veridir, varsayılan birim metredir (m), veri uzunluğu 4 bayttır ve en düşük 16 bit ilk sıradadır.

Hata kodu:

① Ölçüm sonuçları aralığı aştığında çıkış 0xFF FF FF FF;

② Sensör kör alanda olduğunda çıkış 0xFE FE FE FE;

③ Sensör yankı enerjisi yetersiz olduğunda, çıkış 0xFD FD FD FD FD;

Örnek 1:

Talep: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Cevap: 7F 04 04 31 13 40 10 AA B6

0x 31 13 40 10 veri kısmı kayan nokta verisine, yani 2,253 m'ye dönüştürülür.

Örnek 2:

Talep: 7F 04 0A 0F 00 02 48 0E

Cevap: 7F 04 04 FE FE FE F4 7B

0x FE FE FE FE veri kısmı, sensörün kör alanda olduğunu ve geçerli bir verinin okunamadığını belirten hata kodudur.

7.3 Sorgu konfigürasyon bilgisi talimatı: Fonksiyon Kodu 0x03

7.3.1 Yayın sorgusu köle adresi

Komut isteği:

Yanıt verileri:

Veri tanımı: Veri türü int16 veridir ve veri uzunluğu 2 Bayttır.

Örnekler:

Talep: FF 03 20 01 00 01 CB D4

Cevap: 7F 03 02 00 7F D1 AE

0x 00 7F veri kısmı, 127 veya 0x7F olan tam sayı verilerine dönüştürülür.

7.3.2İletişim arayüzünün baud hızını sorgulama

Not: Baud hızı yalnızca şunları destekler: 4800,9600,19200,38400,115200

Komut isteği:

Yanıt verileri:

Veri tanımı: Veri türü int32(big) datadır ve veri uzunluğu 4 bayttır.

Örnekler:

Talep: 7F 03 20 02 00 02 64 15

Cevap: 7F 03 04 00 00 25 80 7F 04

0x 00 00 25 80 veri kısmı 9600 olan tam sayı verisine dönüştürülür.

7.3.3Sürüm bilgilerini sorgula

Komut isteği:

Yanıt verileri:

Veri tanımı: Veri türü int32 veridir ve veri uzunluğu 4 bayttır. Sürüm numaraları BCD formatında kodlandı.

Örnekler:

Talep: 7F 03 20 04 00 02 84 14

Cevap: 7F 03 04 20 23 09 08 99 A8

Veri kısmı 0x 20230908 olup veriler BCD formatında yani versiyon numarası 20230908 olarak kodlanmıştır.

7.3.4Kalibrasyon parametrelerini sorgula

Komut isteği:

Yanıt verileri:

Veri tanımı: Veri türü int16 veridir, birimi milimetredir (mm) ve veri uzunluğu 2 Bayttır.

Örnekler:

Talep: 7F 03 20 52 00 01 24 05

Cevap: 7F 03 02 00 10 91 82

0x 00 10 veri kısmı tam sayı verisine, yani 16 mm'ye dönüştürülür.

7.3.5Sorgu otomatik itme döngüsü

Not: Otomatik gönderme süresi >=300 ms olduğunda, sensör otomatik olarak verileri gönderecektir. Kurulum yüksekliği ayarlanmadığında (seviye hesaplanamaz), hava yüksekliği verilerini girin; Montaj yüksekliği ayarlandığında seviye verilerini itin.

Komut isteği:

Yanıt verileri:

Veri tanımı: Veri türü int16 veridir, birimi milisaniyedir (ms) ve veri uzunluğu 2 Bayttır.

Örnekler:

Talep: 7F 03 20 53 00 01 75 C5

Cevap: 7F 03 02 03 E8 90 F0

0x 03 E8 veri bölümünün tam sayı verisine dönüştürüldüğü yer, yani 1000 ms.

7.3.6Kör alanı sorgula

Komut isteği:

Yanıt verileri:

Veri tanımı: Varsayılan veri türü float(little16) veridir, varsayılan birim metredir (m) ve veri uzunluğu 4 bayttır.

Örnekler:

Talep: 7F 03 20 44 00 02 85 C0

Cevap: 7F 03 04 6D B7 3E AB

0x 6D B7 3E AB veri kısmı kayan nokta tipi verilere, yani 0,334 m'ye dönüştürüldü.

7.3.7Sorgu aralığı

Komut isteği:

Yanıt verileri:

Veri tanımı: Varsayılan veri türü float(little16) veridir, varsayılan birim metredir (m) ve veri uzunluğu 4 bayttır.

Örnekler:

Talep: 7F 03 20 46 00 02 24 00

Cevap: 7F 03 04 00 00 42 20 55 4C

0x 00 00 42 20 veri kısmı kayan nokta verilerine, yani 40,0m'ye dönüştürülür.

7.3.8Kurulum sırasında derinliği kontrol edin

Not: Kurulum sırasındaki su derinliği, kurulum yüksekliğini hesaplamak için kullanılır. Kurulum yüksekliği = kurulumdaki su derinliği + kurulumdaki gerçek zamanlı yükseklik. Kurulum sırasında su derinliğini ayarlarken kurulum yüksekliği otomatik olarak hesaplanır ve konfigürasyona kaydedilir.

Komut isteği:

Yanıt verileri:

Veri tanımı: Varsayılan veri türü float(little16) veridir, varsayılan birim metredir (m) ve veri uzunluğu 4 bayttır.

Örnekler:

Talep: 7F 03 20 48 00 02 45 C3

Cevap: 7F 03 04 47 AE 40 B1 E0 D5

0x 47 AE 40 B1 veri kısmı kayan nokta verisine, yani 5,54 m'ye dönüştürüldü.

7.3.9Kurulum yüksekliğini kontrol edin

Not: Seviyeyi hesaplamak için kullanılan montaj yüksekliğini ayarlayın. Gerçek zamanlı seviye = kurulum yüksekliği - gerçek zamanlı yükseklik. Aynı zamanda kurulum yüksekliği = kurulumdaki su derinliği + kurulum anındaki yükseklik. Bu nedenle kurulum yüksekliğini ayarlarken kurulum sırasındaki su derinliği otomatik olarak hesaplanacak ve konfigürasyona kaydedilecektir.

Komut isteği:

Yanıt verileri:

Veri tanımı: Varsayılan veri türü float(little16) veridir, varsayılan birim metredir (m) ve veri uzunluğu 4 bayttır.

Örnekler:

Talep: 7F 03 20 4A 00 02 E4 03

Cevap: 7F 03 04 8A 64 41 2A BE 7C

0x 8A 64 41 2A veri kısmı kayan nokta verisine, yani 10,65 m'ye dönüştürülür.

7.4 Talimatı ayarlama: Fonksiyon Kodu 0x10

7.4.1 Slave adresini ayarlayın

Komut isteği:

Yanıt verileri:

Veri tanımı: Veri türü int16 veridir ve veri uzunluğu 2 Bayttır.

Örnekler:

Talep: 7F 10 20 01 00 01 02 00 01 6E 21

0x 00 01 veri kısmı tam sayı verisine, yani 1 veya 0x01'e dönüştürülür.

Cevap: 7F 10 20 01 00 01 51 D7

7.4.2 İletişim arayüzünün baud hızını ayarlama

Not: Baud hızı yalnızca şunları destekler: 4800,9600,19200,38400,115200

Komut isteği:

Yanıt verileri:

Veri tanımı: Veri türü int32 veridir ve veri uzunluğu 4 bayttır.

Örnekler:

Talep: 7F 10 20 02 00 02 04 00 01 C2 00 75 3E

0x 00 01 C2 00 veri kısmı 115200 olan tam sayı verisine dönüştürülür.

Cevap: 7F 10 20 02 00 02 E1 D6

7.4.3 Kalibrasyon parametrelerinin ayarlanması

Komut isteği:

Yanıt verileri:

Veri tanımı: Veri türü int16 veridir, birimi milimetredir (mm) ve veri uzunluğu 2 Bayttır.

Örnekler:

Talep: 7F 10 20 52 00 01 02 00 10 A2 4E

0x 00 10 veri kısmı tam sayı verisine, yani 16 mm'ye dönüştürülür.

Cevap: 7F 10 20 52 00 01 A1 C6

7.4.4 Otomatik basma döngüsünü ayarlama

Not: Otomatik gönderme süresi >=300 ms olduğunda, sensör otomatik olarak verileri gönderecektir. Kurulum yüksekliği ayarlanmadığında (seviye hesaplanamaz), hava yüksekliği verilerini girin; Montaj yüksekliği ayarlandığında seviye verilerini itin.

Komut isteği:

Yanıt verileri:

Veri tanımı: Veri türü int16 veridir, birimi milisaniyedir (ms) ve veri uzunluğu 2 Bayttır.

Örnekler:

Talep: 7F 10 20 53 00 01 02 03 E8 A2 ED

0x 03 E8 veri bölümünün tam sayı verisine dönüştürüldüğü yer, yani 1000 ms.

Cevap: 7F 10 20 53 00 01 F0 06

7.4.5 Kurulum sırasında su derinliğini ayarlayın

Not: Kurulum sırasındaki su derinliği, kurulum yüksekliğini hesaplamak için kullanılır. Kurulum yüksekliği = kurulumdaki su derinliği + kurulumdaki gerçek zamanlı yükseklik. Kurulum sırasında su derinliğini ayarlarken kurulum yüksekliği otomatik olarak hesaplanır ve konfigürasyona kaydedilir.

Komut isteği:

Yanıt verileri:

Veri tanımı: Varsayılan veri türü float(little16) veridir, varsayılan birim metredir (m) ve veri uzunluğu 4 bayttır.

Örnekler:

Talep: 7F 10 20 48 00 02 04 47 AE 40 B1 75 30

0x 47 AE 40 B1 veri kısmı kayan nokta verisine, yani 5,54 m'ye dönüştürüldü.

Cevap: 7F 10 20 48 00 02 C0 00

7.4.6 Kurulum yüksekliğini ayarlayın

Not: Kurulum yüksekliği, sensörden 0 nesne seviyesine olan mesafedir. Mevcut su derinliği 2 metre, hava yüksekliği 4 metre ise montaj yüksekliği 6 metredir. Seviyeyi hesaplamak için kullanılan montaj yüksekliğini ayarlayın. Gerçek zamanlı seviye = kurulum yüksekliği - gerçek zamanlı yükseklik. Aynı zamanda kurulum yüksekliği = kurulumdaki su derinliği + kurulum anındaki yükseklik. Bu nedenle kurulum yüksekliğini ayarlarken kurulum sırasındaki su derinliği otomatik olarak hesaplanacak ve konfigürasyona kaydedilecektir.

Komut isteği:

Yanıt verileri:

Veri tanımı: Varsayılan veri türü float(little16) veridir, varsayılan birim metredir (m) ve veri uzunluğu 4 bayttır.

Not: Montaj yüksekliğini 0'a ayarlamak, kurulum sırasında montaj yüksekliği/su derinliği yapılandırmasını siler.

Örnekler:

Talep: 7F 10 20 4A 00 02 04 8A 64 41 2A AA 40

0x 8A 64 41 2A veri kısmı kayan nokta verilerine, yani 10,65 m'ye dönüştürülür.

Cevap: 7F 10 20 4A 00 02 61 C0

7.5 Metin protokolü

7.5.1 İletişim protokolü donanım arayüzü parametreleri

Su seviyesi ölçer seri iletişimi benimser ve varsayılan parametreler aşağıdaki gibidir:

Zaman aşımı süresi her kare aralığı için 50 ms idi.

7.5.2 İletişim protokolü komutlarının açıklaması

Not: "n", onaltılık sayı 0x0A'ya karşılık gelen yeni satırı temsil eder. Kurulum komutu yapılandırması başarılı olduktan sonra, yapılandırma Flash'a kaydedilecek ve elektrik kesintisini yeniden başlatmak için yeniden yapılandırmaya gerek kalmayacaktır.

Komut hatası yanıtı aşağıdaki gibidir:

1. Gerçek uzay-zamansal yüksekliği okuyun

Birim: Metre (m)

2. Gerçek zamanlı seviyeyi okuyun

Birim: Metre (m)

Seviyenin hesaplama yöntemi şu şekildedir: kurulum yüksekliği - hava yüksekliği

3. Kurulumda su derinliği

Birim: Metre (m)

Not: Kurulum sırasındaki su derinliği, kurulum yüksekliğini hesaplamak için kullanılır. Kurulum yüksekliği = kurulumdaki su derinliği + kurulumdaki gerçek zamanlı yükseklik. Kurulum sırasında su derinliğini ayarlarken kurulum yüksekliği otomatik olarak hesaplanır ve konfigürasyona kaydedilir.

Kurulum sırasında su derinliğini okuyun:

Kurulum sırasında su derinliğini ayarlayın:

4. Kurulum yüksekliği

Birim: Metre (m)

Not: Seviyeyi hesaplamak için kullanılan montaj yüksekliğini ayarlayın. Gerçek zamanlı seviye = kurulum yüksekliği - gerçek zamanlı yükseklik. Aynı zamanda kurulum yüksekliği = kurulumdaki su derinliği + kurulum anındaki yükseklik. Bu nedenle kurulum yüksekliğini ayarlarken kurulum sırasındaki su derinliği otomatik olarak hesaplanacak ve konfigürasyona kaydedilecektir.

Montaj yüksekliğini okuyun:

Montaj yüksekliğini ayarlayın:

Not: Montaj yüksekliğini 0'a ayarlamak, kurulum sırasında montaj yüksekliği ve su derinliği yapılandırmasını temizleyecektir.

5.Versiyon numarasını okuyun

6. Okuma aralığı

Birim: Metre (m)

7. Kör alanı okuyun

Birim: Metre (m)

8.Yazılım sıfırlama (yeniden başlatma)

9.Fabrika verilerine sıfırlama

10.Edinim sıklığı

Birim: milisaniye (ms)

Not: Varsayılan edinim frekansı 300 ms'dir ve edinim frekansı en erken yalnızca 200 ms'ye ayarlanabilir. (Edinim frekansı çok hızlı sıçrarsa, cevap talimatlarına cevap verme hızı yavaşlar ve gönderme talimatları eksik olabilir, bu da cevap alınamamasına neden olabilir. Bu durumda talimat tekrar gönderilebilir.)

Edinme sıklığını okuyun:

Toplama sıklığını ayarlayın:

11.Baud hızı

Baud hızını oku:

Baud hızını ayarla

12. Kalibrasyon parametreleri

Birim: Milimetre (mm)

Gerçek uzay-zamansal yükseklik = örnekleme değeri - kalibrasyon parametresi. Bu nedenle, gerçek uzay-zaman yüksekliği sabit bir değerden büyük olduğunda, yarı parametreler ayarlanarak kalibre edilebilir.

Kalibrasyon parametrelerini okuyun:

Kalibrasyon parametrelerinin ayarlanması:

13.Otomatik itme döngüsü

Birim: milisaniye (ms)

Not: Otomatik itme süresi >=300ms olduğunda, sensör gerçek zamanlı verileri otomatik olarak raporlayacaktır. Bunlar arasında, kurulum yüksekliği (veya kurulum sırasında su derinliği) ayarlandığında, otomatik olarak rapor edilen gerçek zamanlı veriler, gerçek zamanlı seviyedir; Kurulum yüksekliği (veya kurulum sırasında su derinliği) ayarlanmamışsa, otomatik olarak rapor edilen gerçek zamanlı veriler, gerçek zamanlı yüksekliktir.

Otomatik itme döngüsünü okuyun:

Otomatik itme döngüsünü ayarlayın: