Yüksek hassasiyetli gyrosensör, 2.0 derece doğruluk, 1 derece yuvarlanma/pıçlama doğruluğu ve 0.1% doğrusal olmayan AHRS modülü

KSMIT3, tamamen işlevsel, bağımsız bir modül olarak gelen, son teknoloji ürünü bir Tutum Başlık ve Referans Sistemidir. Tasarımı, herhangi bir sisteme entegrasyonu kolaylaştıran sınırlı sayıda donanım bileşenine dayanmaktadır.

Bu yenilikçi sistem, veri mesajlarının frekans, çıktı formatı ve veri açısından özelleştirilmesine olanak tanıyan, tamamen belgelenmiş ve endüstri standardında bir iletişim protokolüne sahiptir. Sinyal tamamen ana bilgisayardaki kaynakların yalnızca küçük bir kısmını kullanan kartta işlenir. Bu özellik KSMIT3'ü basit MCU işletim ortamlarında kullanım için ideal kılar.

KSMIT3, 1 derece RMS'lik takla ve yunuslama doğruluğu ve 2 derece RMS'lik sapma doğruluğu ile dinamik koşullar altında yüksek doğruluk sunar. Çıkışı son derece kararlı olduğundan, dronlar gibi herhangi bir nesnenin veya navigasyonun kontrolünde ve stabilizasyonunda kullanım için mükemmeldir.

• 12,1 x 12,1 mm modüllerde tam performanslı AHRS
• Çevirme/pITch doğruluğu (dinamik) 1,0 derece
• Yön doğruluğu 2,0 derece
• Ana işlemci için son derece düşük gereksinimler
• Tüm ürün yaşam döngüsü için birleşik arayüz
• Düşük güç (3,0V'de 45 mW)
• PLCC28 PCB ile uyumlu (12,1 x 12,1 x 2,6 mm)

KSMIT3 sağ koordinat sistemini kullanır ve varsayılan sensör çerçevesi Şekil 13'te gösterildiği gibi tanımlanır. Sensör çerçevesi kökeninin daha kesin konumu için Donanım Entegrasyonu kılavuzuna bakın. Çıkış referans koordinat sistemiyle birlikte yaygın olarak kullanılan veri çıkışlarından bazıları Şekil 1'de listelenmiştir.

Şekil 1 KSMIT3 Modülü için Varsayılan Sensör Sabit Koordinat Sistemi

Baud hızı 115200bps, 230400bps ve 460800bps'dir. Veri bIT 8, durdurma biti 1, kontrol biti yok. Yüksek baytlar önce gelir, düşük baytlar ise en sonda gelir. Veri güncelleme frekansı f=100Hz. Varsayılan baud hızı 230400bps'dir.

Ürün, açıldığında varsayılan olarak "sürekli çıkış" durumuna geçer ve parametreleri ayarlamak için önce "çıkışı durdur" komutunun gönderilmesi gerekir. Dikkat: Aşağıdaki komutu kullandıktan sonra, sürekli iletim durumuna otomatik olarak geçmek için kullanıcının gücü açması ve yeniden başlatması gerekir.

1. Çıkışı durdur

Çıkışın durdurulması, güçteki varsayılan "sürekli çıkış" durumunu "parametre ayarı" durumuna geçirmektir.

Gönderilen: * PA alanı GS01 alanı STOP satırbaşı dönüşü

Cevap vermek:

* PA alanı GS01 alanı STOP alanı 0 satır başı başarısız

*PA alanı GS01 alanı STOP alanı 1 satır başı başarılı

2. Çalışma senaryolarını ayarlayın

Ürünün filtre parametrelerini farklı uygulama senaryolarına göre değiştirmesi gerekir. Çalışma senaryoları, araca monteli, iç mekan (sallanır masa), Gemi tahtası, sabit kanat ve rotoru içerir ve güç açma için varsayılan yerleşik senaryoya sahiptir.

Sahne değiştirme, açıldığında varsayılan "araba sahnesini" gerçek sahneye değiştirmek içindir.

Gönder: * PA alanı GS01 alanı SAHNELER alanı 1 satır başı

Cevap vermek:

* PA alanı GS01 alanı SAHNELER alanı 1 boşluk 0 satır başı başarısız

*PA alanı GS01 alanı SAHNELER alanı 1 boşluk 1 satır başı Başarılı

Not: Altı çizili karakterler 1- kabine monteli, 2- bina içi, 3- gemiye monteli, 4- sabit kanatlı ve 5- rotorlu opsiyoneldir.

3. Baud Hızını Ayarla

Açılış için varsayılan baud hızı 230400bps'dir ve komutlar gönderilerek değiştirilebilir.

Gönder: * PA alanı GS01 alanı BAUD alanı 1 satır başı

Cevap vermek:

* PA boşluk GS01 boşluk BAUD boşluk 1 boşluk 0 satır başı başarısız

*PA alanı GS01 alanı BAUD alanı 1 boşluk 1 satır başı Başarılı

Not: Altı çizili karakterlerin içeriği isteğe bağlı olarak 1-115200bps, 2-230400bps ve 3-460800bps'dir.

4. Fabrika ayarlarını geri yükle

Fabrika ayarlarının geri yüklenmesi, çalışma ortamının, çerçeve formatının, baud hızının, manyetik sapmanın ve manyetik alan kalibrasyonunun varsayılan değerlere ayarlanmasını içerir.

Gönder: * PA alanı GS01 alanı RESET satır başı

Cevap vermek:

* PA alanı GS01 alanı RESET alanı 0 satırbaşı başarısız

*PA alanı GS01 alanı RESET alanı 1 satırbaşı Başarılı

5. Manyetik sapma açısını ayarlayın

Varsayılan manyetik sapma, pozitif manyetik kuzey doğu ve negatif manyetik batı olmak üzere 0'dır.

Gönder: * PA alanı GS01 alanı MDEC alanı+/- XX.XX satırbaşı

Cevap vermek:

* PA alanı GS01 alanı MDEC alanı 0 satırbaşı başarısız

*PA alanı GS01 alanı MDEC alanı 1 satır başı başarılı

Not: Manyetik sapma açısı -2,5 derece ise alt çizgi dizisi -02,50'dir; Manyetik sapma açısı +1,5 derece ise alt çizgi dizisi +01,50 olur.

6. Manyetik alan kalibrasyonu

Manyetik sensörlerin çalışmasında BT'nin, manyetik sensör tarafından ölçülen XYZ ekseni manyetik alan kuvvetinin değişen derecelerde sapmasına ve deformasyonuna yol açabilen çevredeki elektromanyetik alanların girişiminden etkilenmesi kaçınılmazdır. Manyetik alan kalibrasyonu, çevredeki manyetik alan ortamının algoritma öğrenimi yoluyla yumuşak ve sert manyetik girişimi telafi etmektir. Bu nedenle, her kurulumdan sonra ve manyetik alan ortamındaki değişikliklerden sonra manyetik alan kalibrasyonunun uygulanmasını şiddetle tavsiye ederiz.

Manyetik alan kalibrasyonu yapılırken, ürün döndürme işlemi ve ürünün göreceli konumu sırasında çevredeki girişim yapan maddelerin değişmeden kalması (yani ürünle birlikte dönmesi) gerekir. Kalibrasyon, operatörün vücudundaki elektromanyetik alanı etkileyebilecek cep telefonu, manyetik kart, anahtar veya metal veya elektrikli cihaz bulundurmamasını gerektirir.

DİKKAT: Manyetik alan kalibrasyon işleminin yalnızca sınırlı girişim aralığı dahilinde telafi etkisi olabilir. Manyetik sensörün menzili yaklaşık olarak artı ve eksi 1 Gauss arasındadır, bu da kuzey yarımküredeki jeomanyetik alanın yaklaşık iki katıdır. Manyetik alan girişim değeri artı veya eksi 0,5 Gauss'u aşarsa manyetometre doyum durumuna ulaşabilir ve bu da telafi etkisini engeller. Kalibrasyon başarısız olduğunda BT sorunun oluştuğunu belirtir.

2 boyutlu kalibrasyon

Not: Ürün 3D olarak dönemediğinde 2D kalibrasyon kullanılabilir. Ürünün gerçek eğim açısının 5 dereceden az olması tavsiye edilir. 2D kalibrasyon, komutlar verilerek arayüz veya seri port üzerinden tamamlanabilir.

1. Kalibrasyonu başlat: Kullanıcı kalibrasyonundan önce gönder

Gönder: * PA alanı GS01 alanı MCAL alanı START satır başı

Cevap vermek:

* PA alanı GS01 alanı MCAL alanı START alanı 0 satır başı başarısız

*PA alanı GS01 alanı MCAL alanı START alanı 1 satır başı başarılı

2. Kalibrasyonu durdurun: Yatay dönüşü 2 turdan fazla başlatın ve tamamlandıktan sonra gönderin

Gönder: * PA alanı GS01 alanı MCAL alanı END satır başı

Cevap vermek:

* PA alanı GS01 alanı MCAL alanı 0 satırbaşı başarısız

*PA alanı GS01 alanı MCAL alanı 1 alanı X: x.xx alanı Y: y.yy satırbaşı Başarılı

Not: Kalibrasyon sonuçlarının 0,90-1 olarak döndürülmesi, iyi kalibrasyon sonuçlarına işaret ederken, >1,1 veya <0,9, kötü kalibrasyon sonuçlarına işaret eder.

3. Kalibrasyon sonuçlarını kaydedin: Kullanıcı kalibrasyonundan sonra, kalibrasyon sonuçlarına göre kaydedilip kaydedilmeyeceğine karar verin.

Gönder: * PA alanı GS01 alanı MCAL alanı SAVE satır başı

Cevap vermek:

* PA alanı GS01 alanı MCAL alanı SAVE alanı 0 satır başı başarısız

*PA alanı GS01 alanı MCAL alanı SAVE alanı 1 satırbaşı Başarılı

4. Kalibrasyon sonuçlarını temizle: Kalibrasyondan sonra kullanıcı, kalibrasyon sonuçlarına göre temizlemenin yapılıp yapılmayacağına karar verir.

Gönder: * PA alanı GS01 alanı MCAL alanı CLEAR satır başı

Cevap vermek:

* PA alanı GS01 alanı MCAL alanı CLEAR alanı 0 satır başı başarısız

*PA alanı GS01 alanı MCAL alanı CLEAR alanı 1 satır başı Başarılı

• Minyatür hava araçları
• Teslimat drone'ları
• Video dronları
• Tarımsal İHA'lar
• Makineler
• Hareket Halinde Satcom (SotM)
• İnşaat makineleri
• Gemi gözetimi
• Robotik
• Otonom tarım
• Depo otomasyonu
• Robotik kollar
• Diğer uygulamalar
• El cihazları
• Yaya navigasyonu
• VR/AR ve HMD'ler
• Navigasyon yardımı

Jiroskop Sensörüne ilişkin Teknik Destek ve Hizmetlerimize hoş geldiniz. Özel ekibimiz, jiroskop sensörünüzün kullanımı, kurulumu veya bakımıyla ilgili teknik sorunlar veya sorularınız konusunda size yardımcı olmak için burada. Ürününüzün en iyi şekilde çalışmasını sağlamak için size mümkün olan en iyi desteği sağlamaya kararlıyız.

Desteğimiz, genel sorunları hızlı bir şekilde çözmenize yardımcı olmak için tasarlanmış ayrıntılı ürün belgelerini, sık sorulan soruları (SSS'ler) ve sorun kılavuzlarını içerir. Daha karmaşık veya spesifik konular için teknik destek ekibimiz kişiselleştirilmiş yardım sağlamaya hazırdır.

Daha fazla yardıma ihtiyaç duyarsanız lütfen profesyonel teknik destek ekibimizle iletişime geçmek için ek kaynaklar ve destek kanalları bulabileceğiniz web sitemizin 'Bize Ulaşın' bölümüne bakın (iletişim bilgileri istek üzerine hariç tutulmuştur).

Elektronik Jiroskop Sensörümüzü seçtiğiniz için teşekkür ederiz. Size hizmet etmek ve projelerinizin başarısını sağlamak için sabırsızlanıyoruz

Elektronik Jiroskop Sensörü, elektrostatik boşalmaya (ESD) karşı koruma sağlamak için antistatik bir torba içinde titizlikle paketlenmiştir. Daha sonra sensör, nakliye sırasında üstün şok emilimi sağlayan, özel olarak takılan, yüksek yoğunluklu bir köpük kalıpla güvenli bir şekilde kaplanır. Bu köpük, sensörü çevresel faktörlerden ve nakliye sırasında olası hasarlardan koruyan dayanıklı, markalı bir karton kutu içine yerleştirilmiştir.

Kutunun dış kısmında ürün adının yer aldığı anlaşılır etiketler, kullanım talimatları ve kolay takip için bir barkod bulunur. Tüm paketlerimiz, ek bir güvenlik katmanı sunan, kurcalanmaya karşı dayanıklı bantla kapatılmıştır.

Nakliye için Elektronik Jiroskop Sensörü, zamanında ve güvenli teslimatı sağlamak amacıyla güvenilir bir kurye hizmeti aracılığıyla gönderilir. Yatırımınız için gönül rahatlığı ve koruma sunan, ürünün tam değerini kapsayan sigortayı da dahil ediyoruz. Takip bilgileri, paket gönderilir gönderilmez sağlanarak, gönderinin varış noktasına ulaşana kadar gerçek zamanlı olarak izlenmesine olanak tanır.