50ug Sıfır Tarafsızlık Dayanıklılığı ve Inersyal Ölçüm için Geniş Bant Genişliği 250Hz ile Yüksek Hassasiyetli MEMS Giroskop Sensörü

KSIMU03D, silahların hassas navigasyonu, kontrolü ve dinamik ölçümü için tasarlanmış, birinci sınıf bir atalet ölçüm cihazıdır. Kompakt boyutu, yüksek aşırı yük direnci ve olağanüstü performansı, onu sektörde tercih edilen bir seçim haline getiriyor.

KSIMU03D serisi ürünler tam MEMS atalet cihazlarına sahiptir. Optimize edilmiş performans için güç kaynağı, ADC, işlemci ve arayüz çipi ayrı olarak tedarik edilir. Ürünün genel kalitesi ortak standardı karşılayarak güvenilir ve tutarlı sonuçlar sağlar.

KSIMU03D, üç eksenli bir jiroskop, üç eksenli bir ivmeölçer, bir sıcaklık sensörü, bir sinyal işleme kartı, bir yapı ve gerekli yazılımdan oluşur. Cihaz, taşıyıcının üç eksenli açısal hızını, üç eksenli ivmesini, eğim ve yuvarlanma açısını ölçmek için tasarlanmıştır.

Cihaz, geleneksel iletişim protokolüne göre iletişim kuran bir RS-422 seri bağlantı noktasıyla donatılmıştır. Ek olarak cihaz, sıcaklık telafisi, kurulum yanlış hizalama açısı telafisi, doğrusal olmayan telafi vb. içeren hata telafisi verilerinin çıktısını verir. Jiroskop, ivmeölçer ve eğim-dönüş açısı verilerinin tümü çıktıya dahildir.

• Geniş çalışma sıcaklığı aralığı
• Geniş bant genişliği
• Küçük boyut
• Hızlı başlangıç
• Yüksek hassasiyet
• Yüksek güvenilirlik ve yüksek sağlamlık
• Zorlu ortamlarda doğru ölçüm

KSIMU03D atalet ünitesi Şekil 4'te gösterilmektedir

Şekil 4 IMU'nun Görünümü

KSIMU03D, üç adet Φ4,4 açık delik ve üç adet M4 vida (yaylı rondela ve düz rondela) ile monte edilir. Konektör takıldığında fişin prize kilitlenmesi ve kablonun sabitlenmesi gerekmektedir. Kurulum yüzeyinin taban düzlemine göre düzlüğü ve dikeyliğinin yüzey pürüzlülüğünün 0,02 mm'den, 0,04 mm'den ve 0,8 μm'den fazla olmaması önerilir.

Sağ el kuralı ilkesi 1

MEMS IMU, X, Y ve Z olmak üzere üç eksenel uzamsal koordinat sistemi içerir. Şekil 1'de gösterildiği gibi, X ekseni elektrik bağlantı arayüzünün yönünü, Y ekseni IMU'nun sol tarafını ve Z ekseni IMU'nun üst yüzeyini işaret eder.

Şekil 1 IMU Uzaysal koordinatı

IMU'nun kurulumu koordinat sisteminin ekseniyle eşleşmelidir, aksi takdirde ölçülen açısal hız verileri doğru olmaz. "Sağ El Kuralı 1 ilkesini" takip ederek koordinat sisteminin eksenini hızlı bir şekilde atayabilir ve belirleyebilirsiniz. Sağ elinizi uzatın ve sırasıyla başparmağınızı, işaret parmağınızı ve orta parmağınızı genişletin. Şekil 2'de gösterildiği gibi başparmak X ekseni yönünü, işaret parmağı Y ekseni yönünü ve orta parmak z ekseni yönünü işaret etmektedir.

Şekil 2 Sağ el kuralının 1. ilkesi

Sağ El Kuralı Prensip 2

IMU'daki üç serbestlik dereceli jiroskop, açısal hızları üç yönde ölçer. "Sağ el kuralı prensibi 2" izlenerek eksen dönüşünün açısal hız yönü hızlı bir şekilde belirlenebilir. Sağ elinizi uzatın ve başparmağınızı açın. Şekil 3'te gösterildiği gibi başparmağın yönü eksenel yön, diğer dört parmağın yönü ise başparmağın eksenel dönüş yönüdür.

Şekil 3 Sağ el kuralının 2. ilkesi

Yön açısı, eğim açısı ve yuvarlanma açısının tanımı

Adım açısı tanımı: X eksenini dönüş ekseni olarak aldığımızda, saat yönünün tersine pozitif, yatay sıfırdır ve aralık [-90°, 90°]'dir.

Yuvarlanma açısı tanımı: Y ekseni dönüş ekseni olarak alındığında, saat yönünün tersine pozitif, yatay sıfırdır ve aralık [-180°, 180°]'dir.

Rota açısı tanımı: Z ekseni dönüş ekseni olarak alındığında, saat yönünün tersine pozitif, kuzey sıfırdır ve aralık [-180°, 180°]'dir.

KSIMU03D'nin elektrik konnektör modeli J30JE-15ZKN-J'dir ve karşılık gelen konnektör modeli J30J-15TJ'dir. Kişiye özel dağılım aşağıdaki tabloda gösterilmektedir.

İletişim protokolü

İletişim arayüzü RS422'dir, 8 veri biti, 1 başlangıç ​​biti, 1 durdurma biti vardır ve doğrulama gerektirmez; yüksek bayt ilk, düşük bayt ise sonuncudur. Açılışta varsayılan baud hızı 460800'dür ve veri güncelleme frekansı 500Hz'dir.

Kurulum komutu

1 Kurulum hazırlığı

Çıkışı durdur

*0RM=D (Giriş)

Çıkışı başlat

*0RM=U (Giriş)

2 Baud hızını ayarlayın

*BAUD=1 (Enter) Baud hızını 115200 olarak ayarlayın

*BAUD=2 (Enter) Baud hızını 230400 olarak ayarlayın

*BAUD=3 (Enter) Baud hızını 460800 olarak ayarlayın

*BAUD=4 (Giriş) Baud hızını 921600 olarak ayarlayın

3 Çıkış frekansını ayarlayın

*FREQ=1 (Giriş) Çıkış frekansını 100Hz olarak ayarlayın

*FREQ=2 (Giriş) Çıkış frekansını 125Hz olarak ayarlayın

*FREQ=3 (Giriş) Çıkış frekansını 250Hz olarak ayarlayın

*FREQ=4 (Giriş) Çıkış frekansını 500Hz olarak ayarlayın

Otomotiv elektroniği, araçların işlevselliğini ve performansını artırmak için kullanılan elektronik sistemleri ifade eder. Bu sistemler, aracın çalışmasının çeşitli yönlerini düzenlemek için birlikte çalışan elektronik kontrol ünitelerini (ECU'lar), sensörleri, aktüatörleri ve iletişim cihazlarını içerir.

Uçak yönlendirme ve kontrol sistemleri, uçağın güvenli çalışması için kritik öneme sahiptir. Bu sistemler, pilotların yön bulmasına, irtifayı ve hava hızını korumasına ve güvenli bir şekilde iniş yapmasına yardımcı olmak için GPS, otopilotlar ve uçuş yönetim sistemleri gibi gelişmiş teknolojileri kullanır.

Tutum referans sistemi, uçak yönlendirme ve kontrolünün önemli bir bileşenidir. İstikrarlı uçuş ve doğru navigasyon için gerekli olan, uçağın uzaydaki yönelimi hakkında doğru bilgi sağlar.

Platform stabilizasyonu kameralar, teleskoplar ve radar sistemleri dahil olmak üzere çeşitli uygulamalarda kullanılır. Dış etkenlerin varlığında bile platformu sabit ve istenen yönde tutmak için sensörlerin, motorların ve kontrol sistemlerinin kullanımını içerir.

Bu cihazların sabit ve doğru yönde tutulması için robot ve anten stabilizasyon sistemleri kullanılmaktadır. Dış kuvvetleri ve bozulmaları tespit etmek ve telafi etmek için gelişmiş sensörler ve kontrol algoritmaları kullanırlar, doğru ve güvenilir performans sağlarlar.

Elektronik Jiroskop Sensörümüz, çeşitli uygulamalarda hassas hareket algılama sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Ürün teknik desteğimiz ve hizmetlerimiz, jiroskop sensörümüzü projelerinize etkili bir şekilde entegre edebilmenizi ve kullanabilmenizi sağlamaya adanmıştır.

Teknik Destek:

• Kapsamlı çevrimiçi belgeler: Elektronik Jiroskop Sensörümüzle ilgili her türlü teknik sorunuzda size yardımcı olacak ayrıntılı ürün özelliklerine, entegrasyon kılavuzlarına ve sorun makalelerine erişin.

Hizmetler:

• E-posta desteği: Karşılaşabileceğiniz teknik sorunlarla ilgili kişiselleştirilmiş yardım için özel destek ekibimize ulaşın.

Elektronik Jiroskop Sensörümüzü tam potansiyeliyle kullanmanız için ihtiyaç duyduğunuz desteği size sağlamaya kararlıyız.

Ürün Ambalajı:

Elektronik Jiroskop Sensörü, kullanım sırasında herhangi bir elektrostatik boşalmayı önlemek için antistatik bir torba içinde güvenli bir şekilde paketlenmiş olarak gelir. Çanta daha sonra sensörü yerinde tutan, fiziksel şoklara ve titreşimlere karşı maksimum koruma sağlayan özel olarak oturan bir köpük parçaya yerleştirilir. Bu köpük, ürün bilgileri ve kullanım talimatları ile mühürlenmiş ve etiketlenmiş sağlam bir karton kutu içinde muhafaza edilmiştir. Ambalaj, içindeki hassas elektronikler için mümkün olan en iyi korumayı sunarken kompakt olacak şekilde tasarlanmıştır.

Nakliye:

Elektronik Jiroskop Sensörü paketlendikten sonra nakliyeye hazır hale gelir. Kutulu ürün, taşıma sırasındaki hareketi en aza indirerek boşlukları doldurmak için ek yastıklama malzemesiyle birlikte ikinci, daha büyük bir karton kutuya yerleştirilir. Kuryeleri içeriğin dikkatli bir şekilde taşınması gerektiği konusunda uyarmak için dış kutuya kırılabilir çıkartmalar yapıştırılmıştır. Paket daha sonra ağır hizmet tipi ambalaj bandıyla kapatılır ve takip numarası sağlayan güvenilir bir nakliye hizmeti kullanılarak gönderilir. Müşteriler, paketlerinin teslimata kadar olan yolculuğunu takip etmek için takip bilgilerini e-posta yoluyla alacaklar.