Ürün Tanımı:
İnersyal ölçüm ünitesi KSIMU16495, yüksek performans, küçük boyut ve yüksek aşırı yükle dirençli bir ev inersyal ölçüm cihazıdır.Hızlandırıcı sıfır yanılsama istikrarı 10μg (Allan)Bu ürün serisi yüksek güvenilirlik ve yüksek dayanıklılık ile yüksek hassasiyetli MEMS inersiyel cihazları benimser.ve zorlu ortamlarda hareketli taşıyıcının açısal hızı ve ivme bilgisini doğru bir şekilde ölçebilir.
Yerleşik üç eksenli jiromekanik ve üç eksenli hızlandırma ölçüm ünitesi olan inersiyel ölçüm ünitesi KSIMU16495, taşıyıcıların üç eksenli açısal hızını ve üç eksenli hızlanmasını ölçmek için kullanılır.Sözleşme iletişim protokolüne göre seri portu üzerinden çıkış hatası telafi (sıcaklık telafi dahil), kurulum yanlış hizalandırılması Açı telafi, doğrusal olmayan telafi vb.) jiroskop, hızlandırıcı verileri ve yerleşik üç eksenli manyetik sensör, basınç sensörü.
Özellikleri:
- Yüksek hassasiyetli MEMS inersiyal navigasyon
- Dinamik hızlı hizalanmayı destekle
- Yüksek bant genişliği, yüksek veri güncelleme hızı
- 1 kanal SPI
- Küçük boyut, hafif ağırlık
- Sağlam ve güvenilir
- Yabancı 10 derece özgürlük inersiyel ölçüm sistemi ile tamamen uyumludur.
Teknik parametreler:
| Parameter |
Test koşulları |
MIN |
TYP |
Max |
Uints |
| Güç kaynağı parametresi |
| Voltaj |
|
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
| Güç dağılımı |
|
|
|
1.5 |
W |
| Dalgalanma |
P-P |
|
|
100 |
mV |
| PÜrün performansı |
| Giroskop |
Aralık |
|
±400 |
± 450 |
|
deg/s |
| Sıfır tarafsızlık |
Allan. |
|
0.8 |
|
deg /h |
| rastgele yürüyüş |
|
|
0.06 |
|
deg /√h |
| Sıfır Tarafsızlık Tekrarlanabilirliği |
-40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.1 |
0.2 |
deg/s |
| Ölçek faktörü tekrarlanabilirliği |
-40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.1 |
1 |
% |
| Ölçek faktörü doğrusal olmaması |
FS=450 o/s |
|
0.1 |
0.2 |
% FS |
| Bant genişliği |
|
|
|
400 |
Hz |
| Hızlandırıcı |
Aralık |
|
|
±10 |
|
g |
| Sıfır tarafsızlık |
Allan. |
|
0.01 |
|
mg |
| rastgele yürüyüş |
|
|
0.02 |
0.02 |
m/s/√h |
| Sıfır Tarafsızlık Tekrarlanabilirliği |
-40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
±2 |
|
mg |
| Ölçek faktörü tekrarlanabilirliği |
-40°C ≤ TA ≤ +85°C |
|
0.5 |
1 |
% |
| Ölçek faktörü doğrusal olmaması |
|
|
0.1 |
|
% FS |
| Bant genişliği |
|
|
|
200 |
Hz |
| Magnetometre |
Dinamik ölçüm aralığı |
|
±2.5 |
|
|
Gauss |
| Karar |
|
|
120 |
|
uGauss |
| Gürültü yoğunluğu |
|
|
50 |
|
uGauss |
| Bant genişliği |
|
|
200 |
|
Hz |
| Barometre |
Basınç aralığı |
|
450 |
|
1100 |
mbar |
| Karar |
|
|
0.1 |
|
mbar |
| Mutlak ölçüm doğruluğu |
|
|
1.5 |
|
mbar |
| İletişim arayüzü |
Bir SPI |
Baud oranı |
|
|
15 |
MHz |
| Yapısal özellikler |
Boyut |
|
44×47×14 |
mm |
Boyut |
|
| Ağırlık |
|
50 |
g |
Ağırlık |
|
| güvenilirlik |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
| Sürekli çalışma saatleri |
|
|
120 |
|
h |
| Çevre |
| Çalışma sıcaklığı |
|
-40 |
|
75 |
°C |
| depolama sıcaklığı |
|
-45 |
|
85 |
°C |
| titreşim |
|
10 ‰ 2000Hz,3g |
| Etkisi |
|
30 g, 11 ms |
| Aşırı yük |
(Yarı sinüs 0.5msec) |
1000 g |
Boyutları:
Koordinat sistemi tanımı:
Jiroskop ve hızlandırıcı koordinat sistemi, ok yönünün pozitif olması ile aşağıdaki resimde gösterildiği gibi tanımlanmıştır.
Verileri Oku ve Yaz:
KSIMU16495, aktif bir güç kaynağı olduğunda otomatik olarak aktive olan otomatik bir sensör sistemidir. Başlatma işlemini tamamladıktan sonra, örnekleme, işleme,ve çıkış kayıtlarına kalibre sensör verileri yüklemekSPI portu genellikle gömülü işlemcinin uyumlu portuyla bağlantılıdır, bağlantı diyagramı aşağıdaki resimde gösterilmiştir.Dört SPI sinyali eşzamanlı seri veri aktarımını destekliyor. Fabrika varsayılan yapılandırmasında, DIO2 pınası bir veri hazırlık sinyali sağlar; Çıkış veri kayıtlarında yeni veriler mevcut olduğunda, pınası yüksek seviyeye gelir.
Ortak Anahtar İşlemci SPI Ayarları:
| İşlemci Ayarları |
Açıklayın. |
| Ev sahibi |
KSIMU16495 köle makinesi olarak kullanılıyor. |
| SCLK ≤ 15 MHz |
Maksimum seri saat hızı |
| SPI Modu 3 |
CPOL = 1 (polarite),CPHA = 1 (faz konumu) |
| MSB öncelik modu |
Düzen |
| 16 bitlik mod |
Vardiya kaydı/veri uzunluğu |
SPI İletişimi:
Önceki komut bir okuma isteği ise, SPI portu tam-dupleks iletişimi destekler ve dış işlemci aşağıda gösterildiği gibi DOUT'u okurken DIN'e yazabilir.
SPI okuma yazma zamanlaması
Sensör verilerini oku
KSIMU16495, veri kayıtlarına erişim için sayfa 0'yu otomatik olarak başlatır ve etkinleştirir. Diğer sayfalara eriştikten sonra, sayfa 0'yu etkinleştirmek için PAGE_ID kayıtlarına (DIN = 0x8000) 0x00 yazılmalıdır.Sonraki veri erişimine hazır. Tek bir kayıt okuma işlemi iki 16 bitlik SPI döngüsünü gerektirir. İlk döngüde, bir kayıt içeriğinin okunmasını istemek için Şekil 1'deki bit tahsis fonksiyonu kullanılır;İkinci döngüde, kayıt içeriği DOUT ile çıkarılır. DIN komutunun ilk rakamı 0, ardından kayıtın yüksek veya düşük adresi. Son 8 bit alakasız bitlerdir,Ama SPI'nin istekleri almak için tam 16 SCLKS'ye ihtiyacı var.. Aşağıdaki resimde iki aralıksız kayıt okunuşu gösterilmiştir, önce DIN = 0x1A00, Z_GYRO_OUT kayıtlarının içeriğini talep eder ve ardından DIN = 0x1800,Z_GYRO_LOW kayıtlarının içeriğini talep etmek.
SPI okuma işlemine örnek
Kullanıcı kaydı belleği haritası (N/A anlamı geçerli değildir)
| R/W |
PAGE_ID |
Adres |
Öntanımlı |
Kayıt açıklaması |
| R/W |
0x00 |
0x00 |
0x00 |
Sayfa kimliği |
| R |
0x00 |
0x0E |
N/A |
Sıcaklık |
| R |
0x00 |
0x10 |
N/A |
X eksenli jiroskop çıkışı, düşük bayt |
| R |
0x00 |
0x12 |
N/A |
X eksenli jiroskop çıkışı, yüksek bayt |
| R |
0x00 |
0x14 |
N/A |
Y eksenli jiroskop çıkışı, düşük bayt |
| R |
0x00 |
0x16 |
N/A |
Y ekseni jiroskop çıkışı, yüksek bayt |
| R |
0x00 |
0x18 |
N/A |
Z ekseni jiroskop çıkışı, düşük bayt |
| R |
0x00 |
0x1A |
N/A |
Z ekseni jiroskop çıkışı, yüksek bayt |
| R |
0x00 |
0x1C |
N/A |
X eksenli hızlandırıcı çıkışı, düşük bayt |
| R |
0x00 |
0x1E |
N/A |
X eksenli hızlandırıcı çıkışı, yüksek bayt |
| R |
0x00 |
0x20 |
N/A |
Y ekseni hızlandırıcı çıkışı, düşük bayt |
| R |
0x00 |
0x22 |
N/A |
Y ekseni hızlandırıcı çıkışı, yüksek bayt |
| R |
0x00 |
0x24 |
N/A |
Z ekseni hızlandırıcı çıkışı, düşük bayt |
| R |
0x00 |
0x26 |
N/A |
Z ekseni hızlandırıcı çıkışı, yüksek bayt |
| R |
0x00 |
0x28 |
N/A |
X eksenli manyetik, yüksek bayt |
| R |
0x00 |
0x2A |
N/A |
Y ekseni manyetik, yüksek bayt |
| R |
0x00 |
0x2C |
N/A |
Z ekseni manyetik, yüksek bayt |
| R |
0x00 |
0x2E |
N/A |
Hava basıncı çıkışı, düşük bayt |
| R |
0x00 |
0x30 |
N/A |
Hava basıncı çıkışı, düşük bayt |
| R/W |
0x03 |
0x00 |
0x00 |
Sayfa kimliği |
| R/W |
0x03 |
0x06 |
0x000D |
Kontrol, I/O pinleri, fonksiyon tanımı |
| R/W |
0x03 |
0x08 |
0x00X0 |
Kontrol, I/O pinleri, evrensel |
| R/W |
0x04 |
0x00 |
0x00 |
Sayfa kimliği |
| R |
0x04 |
0x20 |
/ |
Seri numarası |
dönüşüm formülü
Mevcut sıcaklık = 25+ TEMP OUT*0.00565
|
X_GYRO_OUT |
X_GYRO_LOW |
| X eksenli gyrospor örneği |
1LSB=0.02°/S |
MSB'nin ağırlığı 0.01°/S'dir ve sonraki bitlerin ağırlığı önceki bitlerin yarısıdır |
| 0.02*X_GYRO_OUT |
0.01*MSB+0.005*....... |
Y-eksenli Z-eksenli gyrospor, X-eksenli gyrosporla benzer şekilde hesaplanır.
|
X_ACCL_OUT |
X_ACCL_LOW |
| X eksen hızlandırıcı örneği |
1LBS=0.8mg |
MSB'nin ağırlığı 0.4mg'dir ve her bir sonraki bitin ağırlığı önceki bitin yarısıdır. |
| 0.8*X_ACCL_OUT |
0.4*MSB+0.2*....... |
Y-eksenli Z-eksenli hızlandırıcı, X-eksenli hızlandırıcıya benzer şekilde hesaplanır.
|
X_MAGN_OUT |
| X eksenli manyetometre |
1LSB=0.1mGauss |
| 0.1*X_MAGN_OUT |
Y eksenli Z eksenli manyetometre, X eksenli manyetometreye benzer şekilde hesaplanır.
|
BAROM_OUT |
BAROM_LOW |
| Barometrik örnek |
1LSB=40ubar |
MSB'nin ağırlığı 20ubar'dır ve her bir sonraki bitin ağırlığı önceki bitin yarısıdır. |
| 40*BAROM_OUT |
20*MSB+10*....... |
Not: Giroskop, hızlandırıcı, manyetometre, nihai sonucu toplamak için hesaplanan yüksek 16 bit ve düşük 16 bit olarak ayrılır.
Elektriksel arayüz:
| Pin numarası |
Adı |
türü |
Açıkla |
| 10,11,12 |
VDD |
Güç |
|
| 13,14,15 |
GND |
Güçlü Yer |
|
| 7 |
DIO1 |
Giriş/çıkış |
Evrensel I/O, yapılandırılabilir |
| 9 |
DIO2 |
Giriş/çıkış |
| 1 |
DIO3 |
Giriş/çıkış |
| 2 |
DIO4 |
Giriş/çıkış |
| 3 |
SPI-CLK |
Giriş |
SPI master/slave modu yapılandırılabilir. Varsayılan mod slave |
| 4 |
SPI-MISO |
Çıkış |
| 5 |
SPI-MOSI |
Giriş |
| 6 |
SPI-CS |
Giriş |
| 8 |
RST |
Giriş |
Yenilenme |
| 23 |
VDDRTC |
Güç kaynağı |
/ |
| 16 ¢ 21,24 |
NC |
Yedek iğne |
Üreticinin rezervasyonu |
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
